IoT 学习笔记 0x06

既然已经通过可用的根文件系统拿到了命令行 shell，就可以探索板子上的已有设备了。

本系列大部分为文档的翻译。本实验在模拟平台（QEMU）上进行，不是真实硬件，部分设备属性与文档描述有差异。

进入 $HOME/embedded-linux-qemu-labs/hardware 目录（本实验所需的实用文件在此）。我们仍通过 NFS 启动系统，复用第 5 章构建的根文件系统。

探索 `/dev`

在目标机（板子 shell）上探索 /dev，会看到几类值得注意的设备文件：

终端设备：以 tty 开头。终端是以文本为输入、文本为输出的用户界面，通常由交互式 shell 使用。你会找到 console（对应内核命令行 console= 指定的设备）和 ttyAMA0。
伪终端设备：以 pty 开头，例如 SSH 连接时用的。它们是虚拟设备。
MMC 设备及其分区：以 mmcblk 开头。能从中识别出 SD 卡（mmcblk0）及其分区（mmcblk0p1/p2/p3）。

也可以在开发工作站上探索 /dev 作对比。

Sysfs 把内核的设备模型暴露给用户空间，结构比 /proc 更规整。一个很好的起点是 /sys/class，它按内核框架对设备分类。

进入 /sys/class/net，会列出系统上所有网络接口（内部、外部、虚拟都算）：

1
# cd /sys/class/net
2
# ls
3
eth0  lo

找到与到宿主机连接对应的 eth0 子目录，查看设备属性。这些属性都是文本文件，直接 cat 即可，无需复杂命令：

实测（QEMU 虚拟网卡）：

1
# cat eth0/address
2
52:54:00:12:34:56
3
# cat eth0/operstate
4
up
5
# cat eth0/statistics/rx_bytes
6
421836

检查 /sys/class/thermal 是否存在且非空——那是温控框架，可读取系统温度传感器的温度。在 QEMU 模拟的 Cortex-A9 上一般没有真实传感器，该目录可能为空或不存在。

查看 /sys/bus 可探索系统上所有可用总线（虚拟或物理）。进入 /sys/bus/mmc/devices 看所有 MMC 设备，再进第一个设备目录，能看到：